Двухканальный цифровой ПИД-регулятор с универсальными входами

Техническая документация, инструкции ПО и дополнительные материалы

Двухканальный цифровой ПИД-регулятор с универсальными входами

Двухканальный измеритель регулятор ELHART ECD2 с универсальными входами предназначен для измерения температуры при помощи датчиков температуры с НСХ (по ГОСТ 6651-2009, ГОСТ Р 8.585-2001), измерения стандартных унифицированных сигналов по току и напряжению, регулирования различных технологических параметров по ON/OFF (двухпозиционному), П-, ПИ- или ПИД-закону регулирования по двум независимым каналам.

Модификации

ECD2-M-RR-RS

Конструктивное исполнение: размер M (72×72 мм)
Входы: 2×универсальных
Выходы: 2×дискретных (R)
Сетевой интерфейс: RS-485 (ModBus)

ECD2-M-TR-RS

Конструктивное исполнение: размер M (72×72 мм)
Входы: 2×универсальных
Выходы: 1×импульсный (T), 1×дискретный (R)
Сетевой интерфейс: RS-485 (ModBus)

ECD2-M-TT-RS

Конструктивное исполнение: размер M (72×72 мм)
Входы: 2×универсальных
Выходы: 2×импульсных (T)
Сетевой интерфейс: RS-485 (ModBus)

ECD2-M-CC-RS

Конструктивное исполнение: размер M (72×72 мм)
Входы: 2×универсальных
Выходы: 2×аналоговых (C)
Сетевой интерфейс: RS-485 (ModBus)

ECD2-M-CR-RS

Конструктивное исполнение: размер M (72×72 мм)
Входы: 2×универсальных
Выходы: 1×аналоговый (C), 1×дискретный (R)
Сетевой интерфейс: RS-485 (ModBus)

ECD2-L-RR-RS

Конструктивное исполнение: размер L (96×96 мм)
Входы: 2×универсальных, 2×дискретных
Выходы: 2×дискретный (R), 1×авар. дискретный
Сетевой интерфейс: RS-485 (ModBus)

ECD2-L-CR-RS

Конструктивное исполнение: размер L (96×96 мм)
Входы: 2×универсальных, 2×дискретных
Выходы: 1×аналоговый (C), 1×дискретный (R), 1×авар. дискретный
Сетевой интерфейс: RS-485 (ModBus)

ECD2-L-CC-RS

Конструктивное исполнение: размер L (96×96 мм)
Входы: 2×универсальных, 2×дискретных
Выходы: 2×аналоговых (C), 1×авар. дискретный
Сетевой интерфейс: RS-485 (ModBus)

ECD2-L-TT-RS

Конструктивное исполнение: размер L (96×96 мм)
Входы: 2×универсальных, 2×дискретных
Выходы: 2×импульсных (T), 1×авар. дискретный
Сетевой интерфейс: RS-485 (ModBus)

ECD2-L-TR-RS

Конструктивное исполнение: размер L (96×96 мм)
Входы: 2×универсальных, 2×дискретных
Выходы: 1×импульсный (T), 1×дискретный (R), 1×авар. дискретный
Сетевой интерфейс: RS-485 (ModBus)

Функциональная схема двухканального ПИД-регулятора ECD2

Функциональная схема ПИД-регулятора ELHART ECD2-M

Функциональная схема ПИД-регулятора ELHART ECD2-L
Особенности двухканального ПИД-регулятора ECD2
Универсальные входы

Универсальные независимые входы ПИД-регулятора: термосопротивления, термопары, датчики с токовым выходом, датчики с выходом по напряжению

Быстродействие: время опроса одного канала — 0,3 с

Контроль обрыва датчика

Функция ограничения рабочего диапазона измерений

Масштабирование и фильтрация

Дискретные выходы: тип R — э/м реле, T — управление твердотельным реле

Ограничение выходной мощности

Ограничение выходной мощности

Режимы работы: ON/OFF, ПИД-регулирование, сигнализатор, 2 режима ручного управления

Аварийное состояние

Управление группой твердотельных реле (модификация «T»)
Новые возможности ECD2 Версии 2.0

Работа с дискретными сигналами

Работа с переменными резисторами

Внешнее задание уставки

Вторая уставка

Быстрый запуск и остановка регулятора

Блоки оперативных параметров

ПИД-регулятор с элементами нечетной логики

Настраиваемый шаг выходного сигнала

Аналоговые выходы: тип «C»

Режим нормирующего преобразователя

Активный выход

Настраиваемый диапазон выходного сигнала

Реализация выхода по напряжению

Аварийное состояние выхода

Технические характеристики ПИД-регулятора ECD2

Модификации	ECD2-M	ECD2-L
Габаритные размеры (Ш × В × Г)	72 × 72 × 88,2 мм	96 × 96 × 88,2 мм
Количество измерительных входов	2
Измерительные входы (универсальные)	термосопротивление (ТС): 50М, 100М, 500М, 1000М, 50П, 100П, 500П, 1000М, 1000П, Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni500, Ni1000 термопара (ТП): L, J, K, R, S, T, N, B, A-1, A-2, A-3 ток: 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА напряжение: -50…50 мВ, 0…70 мВ, 0…1 В дополнительно в Версии 2.0: напряжение: 0…10 В переменный резистор (ПР): 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм, 10 кОм дискретный сигнал: «сух. контакт»
Количество дискретных входов		2
Дискретные входы		«сух. контакт», NPN
Предел основной приведенной погрешности	ТС и унифицированные сигналы (УС): ±0,25 % ТП: ±0,25 % (при отсутствии компенсации температуры холодного спая) ЦАП: ±0,15 %
Период опроса	0,3 секунды
Встроенный блок питания	= 24 В, 40 мА
Методы регулирования	ON/OFF (двухпозиционный), ПИД, ручное управление, сигнализатор, нормирующий преобразователь дополнительно в Версии 2.0: ПИД-Fuzzy
Количество выходных устройств	2	3
Выходные устройства	э/м реле (5 А при ∼250 В, 3 А при =30 В, активная нагрузка) импульсный выход =24 В (макс. 40 мА) для управления ТТР ЦАП 0/4…20 мА (макс. 850 Ом)
Интерфейс	RS-485, протокол Modbus-RTU
Степень защиты корпуса	IP54 (со стороны лицевой панели) IP20 (со стороны клеммных колодок)
Окружающая среда	рабочая температура: (-20…+50) °С температура хранения: (-20…+50) °С относительная влажность: (0…80) % без образования конденсата
Напряжение питания	90…240 В / 50 Гц (U_ном ∼220 В / 50 Гц)
Потребляемая мощность, не более	3,3 Вт
Категория изоляции	CATII (двойная изоляция)